// P制御で走る。 v=50 // まっすぐの時の速度指令値 for i in range(0,10000) // 10000周期分動かす。 ref=ev3_color_sensor_get_reflect // カラーセンサから反射光の強さを取得する。 p=(ref-18)*2 // 目標値18からの差分に係数2をかける。 ev3_motor_set_power_left (v-p) // 右エッジの場合、目標値より暗い場合は右に曲がるように制御する。 ev3_motor_set_power_right (v+p) // 右エッジの場合、目標値より暗い場合は右に曲がるように制御する。 yield // 次の制御周期まで待つ end for